春季に、周囲に珊瑚礁があるようなやや内湾性の岩礁域のドロップオフに付く海綿の上を這っている所を観察。
一瞬カグヤヒメウミウシの幼体かとも思ったが良く見ると二次鰓の付き方が大きく異なっている。次にアラリウミウシやキベリアカイロウミウシのようなNoumea sp.かとも思ったのだが、正中線が全く見られない点が異なっている。ラドマン先生にも問い合わせてみたが反応が無く小野さんに聞いてみたところ本種との解答を頂いた。
ラドマン先生のサイトに小野さんが投稿した写真も掲載されていた。

その後ラドマン先生からも小野さんと同様の解答を頂いた。

下記HP参照。
http://seaslugforum.net/thorcfspec.htm

その後、2001年にJohnson & Goslinerにより本種と新記載された。