冬季にやや水深の浅い内湾性の岩礁域にて観察。
石の下にいた個体で、最初別のウミウシを撮影していて気付かなかったのだが、一通り撮影を終え、よく石を見ると本種が小さく丸まっていたのを見つけた。観察している内にのそのそと移動を始めたところを撮影したのがこの写真である。最初は、ゴマフビロウドウミウシかと思ったが、よくよく見ると触角の色及び二次鰓の色が異なっているので、別種だろうと思い撮影しておいた。

仕上がってきた写真をよく調べてみることによりゴマフビロウドウミウシとは別種だろという結論に達し、色々と書籍を調べて本種と同定した。

相模湾産後鰓類図譜より本種と同定した。海外の図鑑では、Crimora luteaの触角や二次鰓が黒く染色しているものも見られるが、上記図譜ではここに示した写真と同様の配色となっている。